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中央空调
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机械手液压系统的特点机械手厂家阐述液压系统采用了双联泵供油,额定压力为6.3MPa手臂升降及伸缩时由两个泵同时供油,流量为(35+18)L/min,手臂及手腕回转,手指松紧及定位缸工作时,只由小流量泵2供油,大流量泵1自动卸载。由于定位缸和控制油路所需压力较低,在定位缸去路上串联有减压阀8,使之获得稳定的1.5~1.8MPa压力。 手臂的伸缩和升降采用单杆双作用液压缸驱动 手臂的伸出和升降速度分别由单向调整阀15、13和11实现回油节流调速;手臂及手腕的回转由摆动液压缸驱动,其正反向运动亦采用单向调速阀17和18、23和24回油节流调速。
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只看楼主 我来说两句 抢板凳