复杂环境高精定位，无人机桥梁巡检解决方案为桥梁“健康体检”！

2023年交通运输行业发展统计公报发布，2023年年末全国公路桥梁107.93万座、9528.82万延米。这一数字反映了中国铁路桥梁建设的规模和速度，中国已经成为世界上铁路桥梁数量最多的国家之一。

桥梁作为公路交通和铁路交通的关键基础设施，其安全性尤为重要，根据有关数据，目前我国40%的桥梁已经进入使用超过25年的老龄期，存在一定的安全隐患需要进行检测。

传统的桥梁巡检方式主要依靠桥检车或桥检船搭载检测人员，使用肉眼或望远镜等辅助工具来采集数据，成本高、效率低、危险系数高、并且存在巡检死角。相比传统桥梁检测手段，无人机巡检方案更具备突出的优势。

中科星图旗下星图云开放平台提供的无人机桥梁巡检解决方案，通过相机、激光雷达等控制设备完成桥梁底面、柱面及横梁等结构面的拍摄取证，进行桥梁整体的三维建模，测算桥梁的外在结构，供专业人员分析桥梁状态，及时发现险情。

无人机桥梁巡检解决方案由点云数据采集、可见光模型数据采集、吊索巡检数据采集、数据整理及报告输出四部分组成。

基础数据采集可选用M300 RTK+P1+L1为作业设备，同时采集激光雷达点云数据与可见光影像数据，配合DIM(巡检大师)中点云航线规划模块，精准的拟合待测结构外轮廓，采集高达亚毫米级的高清影像，从而恢复被摄对象的精确坐标和精细形状结构。相比于传统的基于kml的立面航线规划方式，基于点云航线规划，无论面上的结构是弧线、坡面、外凸、内凹、转角都能实现更好贴合。

为保证点云数据结构完整，便于后期可见光建模航线规划及吊索巡检航线规划，作业前期可使用WPM(巡检大师)进行带状扫描并解算，最后通过该基础数据使用DIM(巡检大师)点云航线规划进行桥梁立面结构扫描。

将点云成果经过去噪、抽稀处理后，按照桥梁外观结构在DIM(巡检大师)中进行点云航线规划，必要时可辅以顶部环绕航线等进行补充采集。同时利用DIM(巡检大师)的巡检展示功能，进行BIM模型加载，无须后期修模即可进行模型展示及缺陷标注，减小外业成本，提高作业效率。

利用DIM(巡检大师)桥梁检测下的吊索巡检航线，描绘指定吊索上下两端km，即可设计仿吊索巡检航线。

桥梁巡检虚注意主缆上可能存在的亮化工程遗留悬空电线，在风力的影响下会对作业安全产生极大影响。因此，作业前应对待测物周围进行初步巡视，如存在悬挂物或其他会产生安全影响的情况，联系业主进行消缺，如无法及时消缺，可在航线生产过程中增大作业距离与变焦倍数进行避让，确保外业飞行安全。

数据整理需要按照现场数据的编号规则，对每根原始数据进行分类保存，分类完成后对原始数据进行人工合适确认并使用DIM(巡检大师)中吊索检测功能输出报告。

无人机桥梁巡检通过高分辨率摄像头、红外相机等传感器，对桥梁进行全面监测和评估，捕捉桥梁表面的细微损伤和缺陷，发现潜在结构问题，及时发现桥梁存在的安全隐患和结构疲劳。该方案具有高效快捷、安全可靠、全面覆盖等优势，可极大减轻桥梁维护人员的工作强度，提高桥梁检测维护效率。

在桥梁日常巡查时，短时间内迅速完成巡检任务，无需中断交通，提高桥梁的运行时间和可用性。

检测桥墩、桥座、桥腹等危险场所，无需搭架或者吊篮配合人员检测，极大地提高了安全性。

航线可精确重复执行，配合机巢可以进行周期性巡检，无需作业人员到达现场。

该方案已经应用于江苏省江阴大桥吊索巡检项目：对江阴长江公路大桥吊索进行外观数据采集，提供了多角度固定位置的影像资料，尤其是在缆索腹面等常规手段无法观察到的位置有优势，降低了病害漏检的概率，不仅提高了效率，也便于后续病害跟踪、追溯以及养护决策的制定。

以无人机桥梁巡检解决方案为代表，星图云开放平台提供安全应急、智慧水利、气象生态、智慧农业、智慧的能源、智慧交通、智慧城市等多领域数字化解决方案。