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新手盾构司机秒变“老法师”?——日本奥村组AI盾构方向预测系统介绍

发布于:2022-12-27 10:49:27 来自:道路桥梁/隧道工程 [复制转发]


     

     

     

     

     

     

     
近年来,日本针对AI盾构的研究层出不穷,不少企业都相继推出了智能盾构辅助系统(         隧道无人化施工将成为现实?!——日本多家企业开发AI施工系统         )。今天,小编为大家详细介绍一下日本奥村组开发的AI盾构方向预测系统。其在日本东京千代田干线工程中成功应用,据说仅工作2年的年轻工程师也能“轻松驾驭”复杂工况,确保盾构安全掘进。让我们一起来看看吧~~~


     

     

     

     

     


   
AI盾构方向预测系统      
奥村组开发的AI盾构方向预测模型,是通过让AI学习盾构掘进过程中测量得到的各种数据,实现高精度的方向预测。另外还通过输入和模拟盾构机操作,开发了一项方向优化控制辅助系统。      

整个系统的技术概要如下:

1)共选择了187项作为AI方向预测模型的学习数据,排除了掘进数据中对方向预测没有作用的数据。主要掘进数据分类如下表所示。

学习对象的掘进数据

2)从收集到的数据中去除(清洗)噪声数据等;根据传感器数据的性质对特征量进行转换或整合。


数据清洗过程


特征量处理方法

3)AI方向预测模型学习了在一定区间内的测量数据后,再输入最近5环的测量数据,就可以输出后6环的方向(水平偏差、垂直偏差、方位偏差)的预测值。 机器学习采用支持向量回归算法( Support Vector Regression,简称“SVR” )。


     
工程应用        
一、              
情况介绍              

             
             

工程概况如下表所示。

工程概况

该系统在东京千代田干线工程中进行了验证应用:

1)施工中,将掘进数据和方向预测AI储存在云平台中,创建的数据会在云中被自动获取以预测方向;


2)以AI的方向预测取代原有的人工测量+管理分析,采用系统计算出要挖掘的0~5环中每一个要到达的位置(与计划轴线的偏差)并将其作为预测值。然后,预测值会实时显示到掘进管理室的屏幕上。


3)系统具有模拟功能,使用方向预测AI并虚拟输入盾构的操作后,系统会根据最近的掘进数据和操作输入数据预测1~5环的到达位置。

二、              
试验数据对比              

             
             
在整个实验验证中,以30m             的直线段为对象,比较了方向预测及操作模拟的结果与实际结果,进行了精度验证。

1)取3环进行模拟及实际偏差对比。在试验区间,预测结果与实际结果的差的平均值为水平5.08mm,垂直6.01mm。

水平偏差(3环处)


垂直偏差(3环处)

(图表的纵轴表示盾构机前端中心点与计划轴线的距离(偏差),横轴表示环数。)


2)在试验区间实施盾构司机人工判断和系统模拟判断的对比试验,其结果如下表所示。施工结果显示,每10环平均可以降低水平6.0mm、垂直2.5mm的成型偏差,能够提高隧道的成型精度。

试验区间的成型隧道对比试验

(以①盾构司机人工判断的掘进区间和②操作模拟判断的掘进区间的隧道轴线质量为评价标准,每10环的平均变形偏差作为比较对象。)


结语:

试验应用中,0~5环方向预测精度均在10mm以内,精度足够高;输入虚拟操作模拟盾构掘进方向时,能够不依赖盾构司机的经验来确定最优操作;现场就算只派遣年轻工程师负责通过操作模拟来控制盾构掘进的方向,其盾构掘进精度也保持良好。          
同时,为了让该系统迅速投入新工程的应用,目前已在初始信息的组织、预测时的加权设置这两方面进行进一步的通用化开发。          


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只看楼主 我来说两句抢沙发
这个家伙什么也没有留下。。。

隧道工程

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