基于毫米波雷达实现精准感知隧道数字孪生安全管控系统正式上线

隧道精准感知是当下智慧交通发展建设的重点之一， 现有解决思路主要有两种 ，一种是通过激光雷达进行全方位扫描并利用数据融合技术和三维数字孪生技术将隧道内车辆变化情况和隧道环境情况给再现出来，这种方案的优点是检测精度高，不容易受电磁环境干扰而产生大量的误报警；但其缺点同样也是非常明显，其中单公里投资造价成本非常高，由于隧道属于半封闭环境，粉尘、油烟较多，震动剧烈而导致后期维护量和维护成本同样也是很高。一旦发生重大交通事故产生的明火烟雾都将会给激光雷达造成致命打击，此外激光雷达自身的激光衰减也给其在使用寿命和性价比上埋上了阴影。

另一种则是利用纯视频解析、AI分析检测技术来获取隧道内的实时车辆和隧道环境变化情况，再利用时空同步数据融合技术和三维数字孪生技术将其再现出来，这种技术优势就是投资成本低，但是由于前端数据来源为摄像机属于光学器件，因此，其自身所存在固有的缺陷都将无法避免如光照、烟雾、粉尘、震动；此外，基于视频融合技术对网络传输、时间同步、边缘计算服务器都有着非常高的要求，并对摄像机的安装角度布设位置提出了较高要求。基于以上两种方案实现的隧道精准感知数字孪生技术仍不能在隧道内发生重大交通事故时真正发挥其重要作用；因此，基于以上两种技术在智慧隧道精准感知安全管控方面只是做了项目示范，而没有进行大规模应用和推广。

爽冲隧道全长1228米，整体采用双向四车道设计，通行时速80km/h，本次测试中，德冠隆采用最新研发的隧道专用型超高分辨率多波束分时扫描毫米波雷达来参加此次测试，并将设备安装在爽冲隧道上行方向一侧，共计使用6台毫米波雷达设备来覆盖整条隧道。

广西新发展交通集团、广西交通设计集团、广西交科集团数十位专家、博士团体对这套全新的基于毫米波雷达精准感知实现的隧道数字孪生安全管控系统给予了高度评价和认可。此项技术被正式验证落地后，将会打破现有智慧隧道数字孪生技术难以推广的尴尬局面，过去基于传统的单AI视频分析、毫米波雷达加视频融合、激光雷达加视频融合技术而言，在技术和性能上都有了很大的提升。 

这一成果利用具有数十项发明专利技术所打造的全新智慧隧道数字孪生技术相对于过去动不动就以百万元起步单公里造价成本， 其制作成本有了大幅的下降，据初步统计可以达到每公里不到30万元 ，几乎接近传统机电系统单公里的投资成本造价。 并且该技术保持了毫米波雷达独有的特性，即不受光线影响、不受灰尘影响，使得后期的维护量也大大地减少了很多。

该技术的出现将会加速基于毫米波雷达实现精准感知隧道数字孪生安全管控系统在全国范围快速得到推广和应用，并为智慧隧道应用诉求的普及变成了可能。