P:比例,输入偏差乘以一个系数;
I :积分,对输入偏差进行积分运算;
D:就是微分,对输入偏差进行微分运算。
PID的数学描述:u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD×de(t)/dt],式中,E(t)为误差信号;U(t)为控制器输出信号;kp为比列系数;TI为积分时间常数;TD为微分时间常数。
PID控制是比例积分微分控制的简称。在生产过程自动控制的发展中PID控制是历史悠久,生命力最强的基本控制方式。PID控制有原理简单,使用方便,适应性强的优点,广泛应用于化工、热工、冶金、炼油以及建材等各种生产部门。
PID控制是一种负反馈控制,因为在反馈控制系统中,自动调节器和被控对象构成一个闭合回路。在连接成闭合回路是可能有两中情况:正反馈和负反馈。正反馈作用加剧被控对象流入量流出量的不平衡,从而导致系统不稳定;负反馈作用则是缓解其中的不平衡,这样才能正确地达到自动控制的目的。
PID控制采用的仪表是PID调节器(也称为PID控制器),大家如果百度一下PID调节器,不知道你会不会迷糊:国内外厂家多如牛毛,PID调节器价格从一百多到几千元,都不知道选用哪一家产品了!这些差距从何而来?简单说就是PID控制算法决定了PID调节器的价格。温控仪也是一种控制算法更适合于温度控制PID调节器,它的控制算法和常用于流量、压力等过程控制的调节器控制算法有不同,常规调节器用于温度控制,无论你怎样整定PID参数,都很难达到理想的无超调无欠调控制效果。温控器是针对大滞后、不易控制工况研发的更高级控制算法的调节器,在温度控制和过程控制中均可获得卓越控制效果。
昌晖生产了经典PID控制算法、模糊控制算法、人工智能控制算法和专用于温度控制算法的四种调节器,产品在工业现场的客观使用效果是这样的:
1、经典PID控制算法调节器
如SWP-ND805、SWP-ND905系列,精度0.5%,质保18个月。该智能调节器用于压力、流量、液位等过程控制可取得很好控制效果,用于温度控制时控温效果不好。
2、模糊控制算法调节器
如YR-GFD805、YR-GFD805系列,精度0.3%,质保24个月。该傻瓜式模糊PID调节器用于压力、流量、液位等过程控制控制效果很好,用于塑料/食品/包装机械、加热炉等行业温度控制时最好恒温效果±1℃,PID参数自整定效果优于经典PID控制算法调节器,两者价格一样。
3、人工智能控制算法调节器
如YR-GAD805、YR-GAD905系列,精度0.2%,质保24个月。该人工智能调节器适用于所有自控现场,均可取得非常好的控制效果,用于温度控制时最好恒温效果±0.1℃,PID参数自整定效果优于经典PID控制算法和模糊控制算法的调节器,价格略高。产品性能与欧美产品无差别。
4、温控器
如YR-GBD805、YR-GBD905系列,精度0.2%,质保36个月。该温控器专用于各种大滞后工况(如窑炉、电炉)的温度控制,温度恒定不波动,性能与日系岛电等产品无差别,价格只有洋货一半。
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热电偶接线用铜导线将导致测量误差常有用户询问“能否用铜导线替代热电偶补偿导线”的问题,昌晖仪表给大家正确答案:不能用铜导线来代替补偿导线,否则将会产生较大测量误差!用铜导线来连接热电偶和显示仪表,这样做并没有把热电偶的参比端得到延长,参比端仍然在热电偶的接线盒处。 用铜导线替代补偿导线会产生测量误差 用铜导线替代补偿导线会产生什么影响呢?看以下例子:一支K型热电偶,用铜导线来连接热电偶和显示仪表,如果测量点温度为500℃,现场参比温度为40℃,显示表内温度为30℃(温度补偿器在表内),这时显示仪表的显示温度是多少呢?
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