云点单轴机器人的简介

单轴机器人的特点 ：

滚珠丝杆传送优点：具有定位精度高，摩擦力小，高刚性，负载能力强等特点。

滚珠丝杆传动局限：它有长度限制，不能太长。当丝杆的长径比（长度和直径比值）超过一的数量，丝杆就会受到中立的影响，产生挠度，随着挠度的增大，在转动时容易产生共振，导致丝杠折断。

同步带传动优点：同步带传动具有噪音低，速度快，成本低等特点。同步带在长行程传送中更有价格的优势。

同步带传动局限：相较之丝杆传动，同步带传动精度没有丝杆传动精度高。

这两种传送方式都有以直线导轨作为导向的，配合伺服电机或步进电机，可实现不同应用领域的定位、移栽、搬运等。

单轴机器人应用领域：

应用领域涵盖所有自动化，在液晶面板，半导体，家电，汽车，包装，点胶机，焊接，切割等领域，具有移栽、搬运、点胶、焊接、切割、检测等广泛的应用案例。

应用案例：

光盘收料装置

应用说明：利用直线模组电动滑台可多点定位，将光盘片收料盒做上下移动定位收料。

PCB电路板切割装置

应用说明：将PCB电路板放置在直线模组电动滑台上，搭配外部切刀机构，做裁切的动作。