低位码垛机也称龙门式码垛机结构原理

低架码垛机也称龙门式码垛机（低位码垛机），码垛机架升降平稳，性能稳定。低架码垛机的堆码机机架主要是由大型方钢经焊接而成的钢制结构，其形状为带底座的龙门式框架结构。机架上安装并承载着堆码机的其他组件，机架的两根立柱上分别对应地设置有为提升架升降用的钢制导轨。低位码垛机码垛范围在1000～1200包／h。适合于啤酒、饮料、食品、日化、电子等行业后包装工序中堆砌各种交错排列的箱垛，其包装材质可以是纸箱、塑料箱、托盘、热收缩膜等。可选用高位或低位进箱。通过简单调整及程序设定可用作卸箱垛机。

低架码垛机备的主要组成: 低架码垛机组由多台单机设备组成，其主要单机设备有：托盘仓、托盘输送机、垛盘输送机、堆码机、编组机、推包机、转位机和控制系统。 

(1)托盘仓托盘仓是用来贮存托盘的设备，它最多可以存储10块托盘，并且自动地每次释放出一块托盘，供给码垛机主机进行堆码之用。   托盘仓是由仓体、升降机构、截留机购和链条输送机等组成。一般仓体用型钢和钢板组焊而成，托盘被整齐的码放其中，并可以在仓体内进行上下移动；升降机构由升降台、导向机构和气缸组成，它推动仓内的托盘做上下运动；截留机构由旋转截留板和气动装置组成，它截留住除最底部一块托盘以外的所有托盘，使托盘仓每次只释放仓内最底部一块托盘于链式输送机上，并由链式输送机将其排出托盘仓。

(2)托盘输送机  托盘输送机是用来将托盘仓内的空托盘送至堆码机的输送设备。它由一台或几台输送机组成，该输送机的形式可以是链式输送机、辊道式输送机或链板式输送机；可以是单一形式的、也可以是多种形式组合而成的。为了使托盘能够准确地停在码垛机中规定的位置，一般该段输送机配备制动装置，或者在托盘停止的位置配置止动装置，以保证托盘能够被准确地放到规定的位置上。

(3)垛盘输送机人们通常把已经堆码了包件或箱包的托盘统称为垛盘，也就是说，垛盘是托盘和在托盘上的包件或箱包的总称。垛盘输送机是用来将垛盘移送出堆码机至一定的位置，也就是当满垛时通过程序控制将垛盘送出。等待叉车将其运至仓库贮存或出厂。垛盘输送机是由多台输送机组成的，一般采用辊道式输送机，且最后一台输送机通常是无动力输送机。

(4)堆码机堆码机是码垛机的主机，它自动将包件或箱包按一定的编排顺序一层一层地整齐码放在托盘上。主要由机架、升降驱动机构(配有平衡重锤)、提升架、移动小车、整形装置及电控装置等组成。它是通过提升架的上下升降和小车的前后移动及整形装置的作用把包件在托盘上叠堆，并能定时、定量地按一定规律完成任务。升降驱动机构的减速机电机固定安装在龙门架立柱的上部，通过配有平衡重锤的链条传动装置，驱动提升架按照一定的程序顺序进行升高和下降。