现场罗托克执行器的六项特点

随着现场总线的出现和发展，符合现场总线通信协议的阀门和执行器产品逐渐涌现。现场罗托克执行器由传统的执行器、含有微处理器的控制器以及可与PC或PLC双向通信的硬件及软件组成，下面具体介绍其具备的特点。

1、一体化结构。罗托克执行器包含了位置控制器、阀位变送器、PID控制器、伺服放大器以及电动的和气动的模件，将整个控制装在一台现场仪表里，减少了因信号传输中的泄露和干扰等因素对系统的影响，提高了系统的可靠性。

2、智能化的通信功能。由于符合现场总线的通信协议，所以，可以与任何其他符合现场总线的系统相互集成，构成控制系统。由于通信符合现场总线的通信协议，与以往的罗托克执行器最大的区别就是执行器与上位机或控制系统之间可通过总线进行双向数字通信，极大地提高了系统的控制精度和稳定性。

3、智能化和高精度的系统控制功能。在一般情况下，阀门的特性曲线是非线性的，对执行器组态，定义8至32段折线可对输出特性曲线进行补偿，提高了系统的控制精度。控制运算任务由传统的控制器转为由执行器的微处理器来完成，即罗托克执行器直接接受变送器的信号，按设定值自动进行PID调节、控制流量、压力、压差和温度等多种过程变量。

4、灵活的组态功能。可以自由组态的智能执行器具有较高的灵活性，因此，只需要少量类型的执行器就可以满足多变的工业现场要求。例如，对于输入信号，可以通过软件组态来选择合适的信号源，而不必更换软件，也可以任意设置执行器的运行速度和行程。

5、智能化的自诊断功能。自诊断功能可帮助快速识别故障的原因，对于罗托克执行器的任何故障，智能执行器均能尽早、尽快识别，在执行器发生损坏前就采取有效措施，增加系统的可靠性，并延长设备寿命，避免工厂停车维修。

6、智能化的系统保护和自身保护功能。当电源、气动部件、机械部件、控制信号、通信或其他方面出现故障时，都有自动保护措施，以保证系统本身以及生产过程的安全可靠。此外，自启动和自整定功能使启动变得极为简易。当外电源掉电时，能自动利用后备电池驱动执行机构，使阀门处于预先设定的安全位置。

如今在许多条件下，现场罗托克执行器可以实现许多以前完成不了的功能，使产品系列性能得到提高，满足用户需求。

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