采用步进电机作为速度执行元件，高速运行时如果起动太快容易引起电机丢步，若停止太快，由于惯性作用可能会出现过冲现象，给控制系统带来误差，所以高速运行时一般需要经过起动、加速、恒速运行、减速、停止这样一个完整的过程。
难以确定的是步进电机的加速度和减速度。计算机控制的加速过程能否成功，取决于加速脉冲的增加速率是否合适。
研制的一个计算机智能检测系统中使用了三台步进电机，X轴驱动，y轴驱动、速度信号源。下位机采用8098单片机，通过分析和反复调试实验，总结出了一个较为通用的电机控制程序。在8098内部RAM开辟一块存储区依次存放。
电机号：1，2，3分别代表1#、2#、3#电机
正反转：0反转，1正转
加速度：加速脉冲个数Ma（从第Ma个脉冲开始恒速运行）
匀速度：匀速运行时问常数M
减速度：减速脉冲个数Md（从第Md个脉冲开始减速运行）
总步数：电机运行的总步数
连续否：0-电机运行完给定的总步数，不记录最后所停止的相位。
1-电机运行完给定的总步数，记录最后所停止的相位，以便下次起动时接着运行，以保证系统的连续定位精度。
锁存相位1:X轴电机上次运行结束时所停留的相位。
锁存相位2:Y轴电机上次运行结束时所停留的相位。
设步进电机以三相六拍方式运行，各电机的通电状态字以表格形式存放在ROM中，电机停止时自动将最后的相位存入锁存相位1、2号单元。通过以上参数设置，基本上可以完整地控制步进电机的各种运行状态。
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只看楼主 我来说两句 抢板凳