伺服电机是伺服系统中控制机械元件运转的一种发动机，主要是补助马达间接变速的装置。那么伺服电机有什么工作原理呢，下面我们一起来看看。 伺服电机可以控制机械运行速度，同时位置的精度又非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速来驱动控制对象。主要分为直流和交流伺服电机，那么伺服电机的工作原理和特点是什么呢，具体请看下文。 一、伺服电机的工作原理 关于伺服电机的工作原理，小编在松下伺服电机的基本知识介绍一文中也有提到过，这里我们再来回顾一下，伺服电机主要靠脉冲来定位，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，并和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，主要分为直流无刷伺服电机与直流有刷伺服电机。具体特点如下。 二、伺服电机的特点 【1】直流有刷伺服电机特点 a.使用低噪音、高效率。 b.变压范围大、频率可调性。 c.体积小、动作快、反应快、过载能力大、调速范围宽。 d.低速力矩大，波动小，运行平衡。 e.后端编码器反馈构成直流伺服等优点。 【2】直流无刷伺服电机的特点 a.转动惯量小、启动电压低、空载电流小。 b.执行伺服控制时，无须编码器也可实现速度、位置、扭矩等的控制。 c.不存在电刷磨损情况。 d.弃接触式换向系统，有效提高了伺服电机的转速。 e.使用寿命长、低噪音、无电磁干扰等。 |
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伺服电机转子惯量匹配问题1、所谓惯量匹配，是指电机转子的惯量与负载惯量之间的关系；2、什么算匹配，这与碰撞理论一致，当两个惯量相同的物体发生碰撞时，则会发生一个物体的动量状态完全传递给另一个物体，我们称此种现象为惯量匹配；3、什么叫不匹配，这与碰撞理论一致，当一个物体与另一个惯量相比无穷大的物体发生碰撞时，则会发生这个物体的动量状态翻转，而惯量无穷大的物体运动状态不变，我们称此种现象为惯量不匹配；4、所以电机的转动惯量与负载的转动惯量相等时（传动比=1），为惯量匹配；
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只看楼主 我来说两句 抢板凳:lol:lol:lol:lol:lol:lol:lol:lol:lol:lol
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