| 1、所谓惯量匹配，是指电机转子的惯量与负载惯量之间的关系； 2、什么算匹配，这与碰撞理论一致，当两个惯量相同的物体发生碰撞时，则会发生一个物体的动量状态完全传递给另一个物体，我们称此种现象为惯量匹配； 3、什么叫不匹配，这与碰撞理论一致，当一个物体与另一个惯量相比无穷大的物体发生碰撞时，则会发生这个物体的动量状态翻转，而惯量无穷大的物体运动状态不变，我们称此种现象为惯量不匹配； 4、所以电机的转动惯量与负载的转动惯量相等时（传动比=1），为惯量匹配； 5、如果传动比=10，那么电机的转动惯量等于负载折算到电机轴的惯量（负载惯量/100），为惯量匹配； 6、可是电机的转子惯量不可能做得那么大，而且转子惯量大，增大了电机动力的无用负荷，所以一般规定负载惯量与电机惯量的比在一定范围内，例如笨鸟说的(5～20)； 7、电机转子与负载惯量之间的匹配与转子与负载之间的连接是柔性连接还是刚性连接有关； 8、一般原则是负载惯量大电机转子的惯量大，反之，负载惯量小要求电机转子的惯量也小； 9、一般情况下，电机转子的惯量远小于负载惯量； |
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伺服电机的几种制动方式用户往往对电磁制动,再生制动,动态制动的作用混淆,选择了错误的配件。 动态制动器由动态制动电阻组成,在故障,急停,电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离. 再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线,经阻容回路吸收. 电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴. 三者的区别 (1)再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用, 在故障,急停,电源断电时等情况下无法制动电机. 动态制动器和电磁制动工作时不需电源.
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只看楼主 我来说两句 抢板凳