机械手复合传感器

机械手复合传感器不属于柔性自动化主流产品。然而，这些复合传感器虽然很小，但其应用越来越广泛。越来越多的系统终端用户认为复合传感器在制造领域扮演着重要的角色。在机械手的制造过程中这些传感器特别适用于传送多种形式的零件信息。
根据调查表明，复合传感器最有利的三方面应用是视觉、红外/激光和光电的应用。调查结果也回答了配备复合传感器会带来什么好处。增添了功能的机械手工作单元和其集成的便利性已超过其感知的优点。人们期望复合传感器最大的潜力来自于提供给视觉系统辅助功能，以保证其在针对目前的视觉技术仍有疑问的应用中。在回答这份调查报告时几乎75%的被调查者认为视觉特性用于复合传感器系统中具有最大的潜力。调查也发现物料搬运、装配、焊接及机器操作管理也是复合传感器最有应用前景的领域。
“复合传感器能做一些传统二维照相机不能做的事情。二维照相机能拍一张照片，并将其数据发到机械手上，但是，二维照相机在所有条件下不可能正常工作，如当灯光变化或深度信息变化时。”Noruk声称，这些情况出现在具有激光特性和二维拍摄能力的复合传感器能派上用场的地方。Noruk提供的投资到复合传感器的第二种理由是与单机激光视觉系统的局限性有关。他说：“激光视觉具有一个很小的视场深度，仅仅能工作在一个相对小的视场范围内。在一个大视场范围下，我们可以利用超声波传感器使机械手到达具有准确位置的零件处。”
复合传感器从长远来看比较划算，因为可以使用较少的设备来完成更多的任务。“投资到复合传感器上的理由是出于成本/性能的考虑，这里复合传感器可能与低端视觉系统竞争;也是出于纯粹的性能考虑，这里增添其它感知性能的现有视觉系统在复杂的应用方面可能会提高其价值。”