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中央空调模糊控制的基本概念

发布于:2013-07-13 12:29:13 来自:暖通空调/中央空调 [复制转发]
随着现代生活不断向智能化迈进,人们对中央空调的性能提出了更高的要求,如空调的舒适性、节能性等。从而既能提供舒适的生活工作环境,又能最大限度的节约能源。在对中央空调冷却水循环系统进行变频控制的基础上,针对冷却水的水泵机组设计了模糊PID控制器,通过仿真表明模糊PID控制可以较好的实现控制要求。模糊PID控制概念有如下几点:

一、模糊逻辑推理是不确定性推理方法的一种,其基础是模糊逻辑,是在二值逻辑三段论(大前提、小前提和结论)的基础上发展而来的。主要是模拟人对模糊概念的推理能力,通过总结人工控制策略所取得的模糊规则进行逻辑推理,取得与人的思维相近或一致的结论。现在比较典型的模糊推理的方法主要有如下几种:(1)扎德(Zadeh)方法;(2) 耶格(Yager)方法;(3)鲍德温(Baldwin)方法等。

二、关系是描述客观事物之间的重要概念,模糊关系是与经典关系相对而言的,可看作是经典关系的扩展和推广。平时工作生活中时常听到类似“X 比 Y 小 Z”、“X 比 Y 大”这种表述事物的语句,此处前者表述的是经典关系而后者表述的是模糊关系。模糊关系是一种定义在直积空间上的模糊集合,因此它也遵从一般模糊集合的运算规则。 模糊关系:模糊集合 U 和 V 的直积: U × V={(u ,v)|u∈U,v∈V},式中的一个模糊子集 R 被称为 U 到 V 的模糊关系,又称为二元模糊关系。其特性可以用下面的隶属度函数来描述:

隶属度函数 (u ,v)Rμ 表示序偶 (u ,v)的隶属程度,同时也描述了u对v间具有关系R的量级。在论域 U = V时,称R是U的模糊关系。当论域为n个集合 U(i 1,2,n)i= ?的直积nU ×U×?U12时,则模糊关系R为n元模糊关系。

模糊关系的运算与合成:模糊关系常见的运算主要有三种:并、交、补。两种独立的经典关系可以通过组合,产生一种新的关系;类似地,两种模糊关系亦可以通过这种方法合成一种关系。设R是U×V上的模糊关系,S是V×W上的模糊关系,则Q是U×W上的模糊关系,它是R·S的合成。其隶属度函数被定义为:

Aμ : (u ,w)(u,w)((u,v)(v,w))QRSRSμ ?μ=∨μ∧μ?

式中∧代表取小(min),代表∨取大(max),式(4-1)定义的合成称为max-min合成,合成运算是求模糊控制矩阵的基础。

三、在人们的日常生活中,很多事物的分类是难以明确划分的。比如:“长”和“短”之间就不好硬性规定一个划分标准。普通集合在表达这些概念方面有它的局限性,为此,1965年,美国加州大学控制专家 Zadeh 提出了用模糊集合来刻画模糊概念。

模糊集合:论域 U 上的模糊集合 A(可以是离散的也可以是连续的)是指,对于论域 U 中的任意某个元素 u∈ U,都指定了[0,1]闭区间中的某个数 (u )∈[0,1]Aμ 与之对应,称为 u 对 A 的隶属度,这就定义了一个映射Aμ :

Aμ :U→[0,1]Aμ , u(u)A→μ

这个映射称为模糊集合A的隶属函数(Membership Function)。

上述定义表明,论域U上的模糊集合A由隶属函数 (u)Aμ 来表征, (u)Aμ 的取值范围为[0,1], (u)Aμ 的值接近1,表示u从属于A的程度很高; (u)Aμ 的值接近于0,则表示u从属于A的程度很低。模糊集合的隶属函数:模糊集合的元素无论是用何种形式来表述,最后都是以函数的图解方法来描述。隶属函数基本上反映了模糊集合的模糊性,也体现了集合的运算本质和模糊特性。现在人们确定隶属度函数的方法一般有:模糊统计法、专家经验法、二元排序法等,虽然隶属度函数确定的方法多种多样,但基本的隶属函数图形可分为三类:左大右小的偏小型下降函数(通常称为Z函数),右大左小的偏大型上升函数(通常称为S函数) 和对称型凸函数(通常称为Ⅱ函数),还有一些常用的直线隶属函数,如梯形、三角形以及单直线形等。

  • ronaldo6
    ronaldo6 沙发
    打字的模糊拼音,差不多的意思吧。
    2013-07-14 22:52:14

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这个家伙什么也没有留下。。。

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