水平驱动剪叉式升降平台是剧场内重要的舞台设备，它具有扩大舞台表演区、乐队升降和前台变换演示等功能，因此要求安全可靠、运行平稳、停靠准确并且可以在一定范围内自由的调节升降速度。图1是水平驱动剪叉式 升降平台的结构简图。通过分析 J可得水平驱动剪叉式升降平台的运动参数。
通过对机构的运动分析可知，理想的台面运动速度曲线应该是梯形的，即：启动时匀速增加到稳定速度，停止时要实现工作台的减速停止，所有这些均依赖PLC对变频器的精细控制，以实现驱动电机转速可调。现代计算机技术和电力电子技术的飞速发展为舞台机械的控制提供了新的契机，本文设计了一种新的控制策略，用现场总线PROFIBUS— DP技术为控制核心，采用变频调速的方式，实现台面的匀速运动和准确定位。
1 系统原理及组成
1．1 控制系统组成
力达的$7300—2DP可编程控制器通过PROFIBUS—DP通讯卡CBP板与力达的6SE70系列变频器实现通讯，CBP板插在变频器中。旋转编码器直接安装在交流电机的主轴上，旋转编码器的输出信号直接送入PLC的高速计数模块FM350—1，给定的转速与经由PLC的高速计数模块反馈回来的实际转速相减产生速度误差，经由PLC运算后可得到控制量，再经由PROFⅢUS—DP通讯卡CBP板把控制量送到变频器，从而实现闭环控制。工控机作为上位机对系统实现监控和管理。
1．2 系统配置
力达的$7300系列可编程控制器是一种模块化的结构，提供了各种性能递增的CPU和丰富的且带有许多方便功能的I／O扩展模块，各种模块可根据系统复杂程度灵活配置。在系统中CPU选用CPU315—2DP，是带现场总线SINECL2一DP接口的CPU模块，具有中到大容量的程序存储器和大规模I／O配置的CPU，可用于包括分布式及集中式I／O的任务中，在系统中对变频器实现多种起停、正反转、自动手动等控制并进行故障报警。CPU315—2DP系统本身具有PROFIBUS0一DP接口，所以无需另外的通讯接口单元及转换接口，从而大大减少现场接线。
PLC的高速计数模块FM350—1直接与增量式旋转编码器联接，高速计数模块用于分担CPU的任务，以减轻CPU的负担。
在系统中，$7300—2DP和Pm工控机作为主站，变频器作为从站。工作时，主站向变频器传送运行指令，同时接收变频器反馈回来的运行状态及故障报警状态。
PC机与力达系列PLC不能直接连接。在本系统中工控机通过力达公司的CP343—1通讯处理器与SIEMENS公司的PLC构成S~ TIC NEr，工控机与CPU315—2DP通过现场总线PROFIBUS—DP协议通讯。力达欢迎给大家前来订购，力达竭诚欢迎新老顾客
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只看楼主 我来说两句 抢板凳