六轴运动控制卡

发布于：2012-12-24 15:26:24 来自：电气工程/工业自动化 [复制转发]

六轴运动控制卡是基于PCI总线的高性能六轴伺服/步进控制卡，一个系统中可支持多达16块控制卡，可控制96路伺服/步进电机，支持即插即用。脉冲输出方式可用单脉冲（脉冲+方向）或双脉冲（脉冲+脉冲）方式，最大脉冲频率2MHz，采用先进技术，保证在输出频率很高的时候，频率误差小于0.1%。支持任意2-6轴直线插补，最大插补速度1MHz。

32位PCI总线，即插即用
脉冲输出方式：脉冲/方向，脉冲/脉冲
最大脉冲输出频率为2MHz
任意2-6轴硬件直线插补
可用S型和梯形进行加/减速
运动中可实时改变速度及目标位置
运动控制卡具有大容量缓存空间，最大可以容纳2048个数据
6轴步进/伺服电机控制，每轴可以独立控制，互不影响
6轴均有位置(编码器)反馈输入,32位计数，频率高达2MHz，最大计数范围.2147483648~+2147493647
6轴可同动同停，具有硬件急停功能，安全性高
外部信号触发的多轴位置锁存功能
手轮和外部信号操作功能
带光耦隔离32路数字输入/32路数字输出信号，包括每轴2个正负限位信号
运动中可实时读取逻辑位置、实际位置、驱动速度、加速度、驱动状态
每轴有2个STOP信号，可用于原点、减速、编码器Z相搜寻
每轴有8个输入信号，包括2个正负限位信号，2个停止信号，1个伺服到位信号，1个伺服报警信号和1个通用输入信号,每轴两个限位输入，可设置成无效，作为通用输入使用
具有延时功能，可设定延时时间及获取延时状态
可接受伺服驱动器的各种信号，如编码器Z相信号、到位信号、报警信号等
同一系统中支持多达16个控制卡，共96个轴
支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP、WINCE等操作系统
支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等开发工具编程

ADT-8960 PCI总线六轴运动控制卡订购信息
型号	名称	数量	型号	名称	数量
ADT-8960	六轴PCI运动控制卡	1套	ADT-9162	接线板	2块
ADT-D62GG	62芯电缆线	2条
配套光盘	1张	ADT-9164	转接板	1块
说明书	1本	ADT-DB64	64芯扁平线	1条

脉冲输出：
脉冲输出方式：6路脉冲输出，脉冲/方向，脉冲/脉冲，最高输出频率2MHz，采用先进技术保证脉冲输出频率在很高的时候，误差依然能控制在0.1%范围内
编码器输入：
最高输入频率2MHz
6轴A/B相相差脉冲输入或上下脉冲输入
开关量输入：
32通道光耦隔离输入
输入电压5-24V
隔离电压2500VDC
开关量输出：
16通道集电极开路输出
NPN集电极开路，5-24VDC，最大电流100mA
16路可配置的输入输出信号可以调用，可以全部做输入信号也可以做输出信号
控制方式：
提供多种控制方式，如定量运动、回零运动、多轴直线插补等
位置管理：
采用两个加/减计数器，一个用于管理内