VAV系统和自由制冷

自由冷却，特灵有研究的。

，VAV空调系统有其自身的优点：
1.由于空调系统大部分时间在部分负荷下运行，所以风量的减少带来了风机能耗的降低和末端设备里的再加热器能耗的降低；
2.能实现局部区域的灵活控制；
3.利用系统多样性，可使中央系统的初始成本低；
4.同样，由于可利用系统的多样性，今后扩展的成本大降低；
5.系统是自平衡的（Self--balancing），等等。因此，国外智能大厦的空调系统多采用VAV空调系统，或与CAV空调系统、FCU空调系统相结合的方式。
虽然VAV空调系统具有上述优点，但是它的控制却最复杂。目前，VAV空调系统的控制方式基本上采用多个回路的PID控制。在系统模型参数变化不大的情况下，PID控制效果良好。但是，VAV空调系统是一个干扰大的、高度非线性的、不确定性系统，这是由于：
1.外界气候和空调区域里的人员活动的变化很大，对系统形成得过且过大的干扰；
2.空气调节过程是高度非线性的；各执行器的运行特性也是非线性的；
3.各个控制回路之间耦合强烈，完全解耦是不可能的；
4.随着时间的推移，设备会老化和更换，从而造成系统参数的变化；
5.在许多系统里，系统的数字模型很难建立。