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16.线性控制系统的特点是可以使用__________原理。

17.在经典控制理论中，广泛使用的分析方法有__________和__________。

18.在单位斜坡输入信号的作用下，0型系统的稳态误差ess=__________。

19.时域动态指标主要有上升时间、峰值时间、最大超调量和__________。

20.根轨迹图必对称于根平面的__________。

21.特征函数F(s)的极点是系统开环传递函数的__________。

22.线性系统稳定性是系统__________特性，与系统的__________无关。

23.常用的频率特性图示方法有极坐标图示法和__________图示法。

24.时域性能指标中所定义的最大超调量σp的数学表达式是__________。

25.若已知线性系统的矩阵［CT ATCT (A2)TCT］的秩为3，那么该系统是__________。

三、名词解释(每小题2分，共10分)

26.信号流图

27.主导极点

28.对数幅相图

29.条件稳定

30.超前校正