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1.控制系统的上升时间tr、调整时间tS等反映出系统的( )

A.相对稳定性 B.绝对稳定性

C.快速性 D.平稳性

2.2型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为( )

A.-60(dB/dec) B.-40(dB/dec)

C.-20(dB/dec) D.0(dB/dec)

3.下列频域性能指标中，反映闭环频域性能指标的是( )

A.谐振峰值Mr B.相位裕量γ

C.增益裕量Kg D.剪切频率ωc

4.在经典控制理论中，临界稳定被认为是( )

A.稳定 B.BIBO稳定

C.渐近稳定 D.不稳定

5.确定根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了?( )

A.特征方程 B.幅角条件

C.幅值条件 D.幅值条件+幅角条件

6.滞后—超前校正装置的奈氏曲线为( )

A.圆 B.上半圆

C.下半圆 D.45°弧线

7.设系统的状态方程中系数矩阵A= ,则其特征根为( )

A.S1=-2,S2=-1 B.S1=-2,S2=1

C.S1=2,S2=-1 D.S1=2,S2=1

8.设有一单位反馈控制系统，其开环传递函数为G0(s)= ，若要求相位裕量≥50°，最为合适的选择是采用( )

A.滞后校正 B.超前校正

C.滞后-超前校正 D.超前-滞后校正

9.根轨迹渐近线与实轴的交点公式为( )

A. B.
C. D.
10.对复杂的信号流图直接求出系统的传递函数可以采用( )

A.终值定理 B.初值定理

C.梅森公式 D.方框图变换

11.一般讲，如果开环系统增加积分环节，则其闭环系统的相对稳定性将( )

A.变好 B.变坏

C.不变 D.不定

12.由基本功能组件并联成的PID控制器，其三种控制作用( )

A.可以各自独立整定 B.不能独立整定

C.只有积分，微分时间可独立整定 D.只有比例增益可独立整定

13.设开环系统频率特性G(jω)= ,则其频率特性相位移θ(ω)=-180°时对应频率ω为( )

A.1(rad/s) B.3(rad/s)

C.3(rad/s) D.10(rad/s)

14.已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)= ，若要求带宽增加a倍，相位裕量保持不变，则K应变为( )

A. B.
C.aK D.2aK

15.设系统 ,Y=［1 0］X,则( )

A.状态可控且可观 B.状态可控但不可观

C.状态不可控但可观 D.状态不可控且不可观