请自控实践的版主东方大侠再实践一次

四个接触器的四个状态
有四个接触器KM1、KM2、KM3、KM4，出于安全方面考虑KM1、KM2不能同时得电；同样出于安全方面的考虑，在KM1得电时KM2、KM3不能同时得电。四个接触器工作共有四个状态：状态1.KM1、KM3同时得电；状态2.KM1、KM4同时得电；状态3.KM2、KM3、KM4同时得电；状态4.所有接触器全部失电。其中状态1是暂态，状态2、状态3、状态4是稳态。工作要求是：如果在状态4时，需要运行在状态2，则按某一按钮，首先经过状态1，一段时间后稳定在状态2；如果需要运行在状态3，则按某一按钮，首先经过状态1，一段时间后进入状态2，再过一段时间后进入状态3。如果已经运行在状态2，则按某一按钮后可直接进入状态3；如果已经运行在状态3，则按某一按钮后可直接进入状态2。任一运行状态下，按停止按钮，直接进入状态4。