求教：SCADA系统集成的方式方法？？？？？

凡是具有系统监控和数据采集功能的软件，都可以称为 SCADA (Supervisor Control And Data Acqusition) 软件。它是 建立在 PC基础之上的自动化监控系统。
本人想请教这方面的专家：
一个工厂或者车间有很多台设备，每台设备安装了不同型号规格的PLC控制器和不同型号规格的人机界面（触摸屏）和不同型号规格的只能仪表，,我们现在想把这些设备组成一个 SCADA 系统，需要增加什么硬件、软件。如何组态？？？
本人理解：应该增加一台工业计算机作为主机，然后利用工业网把这些设备联系在一起，进行通讯和上位机控制。
存在问题：1、不同型号规格的PLC、人机界面如何进行组网，如何向上位机通讯，上位机如何获得各种不同的过程控制参数，如何统一指挥这些PLC进行控制。
请有关专家详细回答。最好能够举一个具体的例子说明如何实现这个组态过程。