路段中的人行横道是否要设置信号灯

城市主干路，双向六车道，有3米宽的中央分隔带。在 路段中设置人行横道时，是否要在人行横道前后设置机动车信号灯和行人信号灯？
如果不设信号灯，在到达人行横道前的路面上设置停止线和菱形预告标识，并设置人行横道指示标志，这样的话行不行？
真诚请教各位朋友，谢谢！