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伺服电机走不准？？！！情况是松下A5伺服电机，在一丝杠上走，丝杠比较长，需要移动到得位置有五个，见图 O是电机原点，ABCDE都是目标位置。运动方式为前进到A或者B或者C、D，然后返回到E点。 问题是，在执行命令时，从ABC返回E点都没有问题，很精确（打过表的），就是到达D点后，再返回E点就有偏移，索性将偏移的位置称为E1，（E1-E）有时多有时少，有时为正有时为负，走的是同一段程序，速度不变，只不过位置变长了。需要注意的是，显示的E的经过值始终是一样的，就算他走到E1，私服的经过值仍然是E的位置。
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只看楼主 我来说两句-
lsq1980615
沙发
多看图纸多学习学习
2012-06-13 09:13:13
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yu653263089
板凳
支持楼主
2012-05-17 08:41:17
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