土木在线论坛 \ 电气工程 \ 工业自动化 \ 伺服电机走不准??!!

伺服电机走不准??!!

发布于:2011-05-24 10:48:24 来自:电气工程/工业自动化 [复制转发]
情况是松下A5伺服电机,在一丝杠上走,丝杠比较长,需要移动到得位置有五个,见图 未命名.GIF
O是电机原点,ABCDE都是目标位置。运动方式为前进到A或者B或者C、D,然后返回到E点。
问题是,在执行命令时,从ABC返回E点都没有问题,很精确(打过表的),就是到达D点后,再返回E点就有偏移,索性将偏移的位置称为E1,(E1-E)有时多有时少,有时为正有时为负,走的是同一段程序,速度不变,只不过位置变长了。需要注意的是,显示的E的经过值始终是一样的,就算他走到E1,私服的经过值仍然是E的位置。
使用的是绝对型控制方式。也就是说,电机每次从D到E都是走了固定数量的脉冲,但他不停在同一个位置。
不知道这个E1是什么原因造成的,我一直怀疑是丝杠问题。不过也说不过去。希望大家能帮我想想是为什么??

未命名.GIF

全部回复(13 )

只看楼主 我来说两句
  • lansebingxue456
    做丝杠的在此,蓝色冰雪456
    2013-01-19 10:37:19

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    赞同0
  • ipqjj
    ipqjj 板凳
    不知道是什么样的丝杠,丝杠太长要有回程消隙机构,调一下应该就行了
    2011-08-27 20:38:27

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这个家伙什么也没有留下。。。

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