求教桥梁的圆曲线和缓和曲线计算公式

小弟现在手上有一个桥梁的纸质图纸，桥梁是曲线桥，由完整的圆曲线和部分缓和曲线组成。已知中心线的里程坐标和曲线长度，现在想要计算桥梁分块点的Y坐标值，不知道哪位高手有相关的计算资料。麻烦共享一下，不胜感激。