平差类型的概念

经典平差：
只具有必要的起算数据的控制网是一种自由网，如水准网中只有一个已知高程点，三角网中只有两个已知坐标的三角点，等。都属于自由网。这种网如按间接平差，其未知数的个数等于必要观测个数，误差方程的系数阵是一个列满秩阵。凡是控制网具有必要的起算数据，都属于满秩平差，就是我们所讲的经典平差。
秩亏自由网平差：
当一个控制网不具备有起算数据或必要的起算数据不足，而且在平差时把所有的点都看作待定点，以高程或坐标为未知数进行间接平差，则误差方程的系数阵B就不再是列满秩阵。故d就是控制网中必要的起算数据的个数。水准网的秩亏d=1，三角网的秩亏d=4等。对于一个控制网而言，当d不等于0就是所谓的秩亏自由网平差，简称秩亏网平差，即秩亏自由网平差。
拟稳网平差：
拟稳网平差是秩亏自由网的一种平差方法，它把未知数分成两类：一类是非拟稳点未知数；一类是拟稳点（相对于不稳定的点而言）未知数或称拟稳点未知数。