求教

刚学PLC，三菱的代码。求教说明，尽量详细。谢谢
LDI X3
ANI M1
OUT M0
LD X3
ANI M0
OUT M1
LDI X4
ANI M10
OUT M2
LD M2
ANI M10
OUT Y5
LD X4
ANI M10
OUT M3
LD M3
ANI M10
OUT Y6
LD M1
ANDP X1
INC D2
LDI Y2
ANI Y1
AND M1
AND= D2 K1
SET M10
LD M0
ANDP X1
INC D0
LDP M10
AND M1
LD= D0 K1
AND M0
ORB
SET Y1
LD Y1
AND M10
AND M1
OUT T1 K5
LDP T1
AND M10
AND M1
SET Y2
LD X2
LD= D2 K2
AND M1
ORB
RST M10
RST Y2
LD X2
ANI Y2
AND M1
OUT T2 K65
LDP T2
AND M1
LD= D2 K2
AND M1
ORB
LD= D0 K2
AND M0
ORB
RST Y1
RST D0
LD X2
AND M1
ANI Y1
ANI Y2
LDI Y1
ANI Y2
AND M1
ORB
OUT Y4
LD X2
LD= D2 K2
AND M1
ORB
RST D2