坐标转换

地坐标系<---转换--->工程坐标系
大地坐标系--->工程坐标系
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待转换点为P，大地坐标为：Xp、Yp

工程坐标系原点o:
大地坐标：Xo、Yo
工程坐标：xo、yo
工程坐标系x轴之大地方位角：a

dX=Xp-Xo
dY=Yp-Yo

P点转换后之工程坐标为xp、yp:
xp=dX*COS(a)+dY*SIN(a)+xo
yp=-dX*SIN(a)+dY*COS(a)+yo


工程坐标系--->大地坐标系
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待转换点为P，工程坐标为：xp、yp

工程坐标系原点o:
大地坐标：Xo、Yo
工程坐标：xo、yo
工程坐标系x轴之大地方位角：a

dx=xp-xo
dy=yp-yo

P点转换后之工程坐标为xp、yp:
xp=Xo+dx*COS(a)-dy*SIN(a)
yp=Yo+dx*SIN(a)+dy*COS(a)