如何得到河道每一点高程？

我目前有一段河道的平面形态图（长约10km）、纵断面数据（高程数据）和多个横断面的数据（十几个断面的数据），我想将整个河道划分成10m*10m的网格，然后得到相应网格的高程数据，请问利用什么插值方法或工具可以得到该河道每一点的高程值？