给那些需要的人力士乐INDRAMAT资料3

消除, 过一会故障还会重新出现

ZERO ADJ. -- 零偏调整电位器, 当有RF信号但E1-E4无输入时, 由于数控输出的信号不
绝对为零, 引起电机向一个方向缓慢转动, 这时可以调整ZERO ADJ.电位器使电机不
转或非常缓慢地转动, 经实验调整ZERO ADJ.电位器无法使电机长时间不动, 估计在
实际应用中, 这种极缓慢的转动是由数控系统的随动功能来消除


三. 参数块 OPERATION PARAMETER:PROGRAMMING MODULE 型号:MOD13/1X006-0178

标牌指示的数据:
CONTR. TDM3.2-020-300-W0 -- 适用的进给模块型号
MOTER: MAC063C-.-HS -- 适用的电机型号
I(CONT)= 15A -- 额定电流设定值
I(PEAK)= 20A -- 峰值电流设定值
或 Current(A): peak/cont 20/15 -- 峰值/额定电流
n(OPERATE)= 6000rpm -- 最高转速为每分钟6000转
MA:375mV/A -- 进给模块X42的MA端输出电压与电流的比例
INPUT E1/2 rpm/V 6000/10 -- 用E1-E2 端控制电压输入为每10V为6000转
E3/0VM 3000/10 -- 用E3-0VM端控制电压输入为每10V为3000转
E4/0VM 1500/10 -- 用E4-0VM端控制电压输入为每10V为1500转

注: E1-E4各组的灵敏度可以调整, E1-E2用R8, E3用R9, E4用R10, 电阻计算如下:
设定值 9
R(K) = (输入灵敏度 * 9/测速电机灵敏度) - 5 = ------ * ---------- - 5
转速 测速灵敏度
例: 设E3灵敏度为每10V为3000rpm, 测速电机的灵敏度为1000rpm/1.5V
10V 9 90
R9(K) = ------- * ------------ - 5 = -------- - 5 = 15(K)
3000rpm 1.5V/1000rpm 4.5
试: *. 不插入参数块时开机, 进给模块指示灯没有任何变化, 但有RF信号时, RF灯不亮,
电机不转
*. 在用MAC063C-0-HS-4-C电机的进给模块里用一块 MOD13/1X006-178 (MOTER:MAC
63A-.-RS -.-C) 代替 MOD13/1X008-065 (MOTER:MAC063C-.-HS)参数块进行空运
行试验, 电机空转正常


四. 交流永磁伺服电机 型号:MAC063C-0-HS-4-C/095-B-0/W1520LV

标牌指示的数据:
Natural convection MdN 2.1Nm Continuous torque 额定扭矩
ldN 6.8A -- 相电流
Sueface cooled MdN 2.7Nm
ldN 8.7A --
n 6000 min-1 -- 额定转速(单位:rpm)
Km 0.31 Nm/A --
Tachoconst. 1.5 V/1000min-1 -- 测速电机灵敏度

查定货手册它的功率为: 1.32/1.7KW

编码器 型号: ROD 12420003 - 1250
实测: 是1250线编码器
零脉冲(Zero marker)宽度为计数脉冲的1/4宽
各脉冲幅度为4V(供电为5V时)

主插座: A B C -- 线圈U1 V1 W1, 直流电阻为 1.0欧
D -- 接外壳PE
F G -- 刹车线圈, 但这个电机不带刹车线圈
H E -- 电机温度监示继电器, 平时为ON
*. 用万用表交流电压挡测A B C间任一相, 转动转子, 电机会发出几伏交流电压, 如
用交流电流挡测, 电流可达0.2A
*. 短路A B C或用电流表测它的电流时, 转动电机转子会感觉到很重


测速插座与进给模块接线:

电机测速插座 X41口 (进给模块)
Coding pin 1
0VM 2 ------ 9 0VM
Polarty 3 -----
Tacho 4 ------ 5 Tacho
Spare 5 -----
Spare 6 -----
BLC1 7 ------ 6 BLC1
BLC2 8 ------ 7 BLC2
BLC3 9 ------ 8 BLC3
+15VM 10 ------ 1 +15VM
0VM 11 ------ 2 0VM
-15VM 12 ------ 3 -15VM
4 接屏蔽线


五. 交流永磁伺服电机 型号:MAC063D-0-JS-3-C/095-A-1/S006

标牌指示的数据:
Natural convection MdN 2.7Nm Continuous torque 额定扭矩
ldN 5.1A -- 相电流
Sueface cooled MdN 3.5Nm
ldN 6.6A --
n 3500 min-1 -- 额定转速(单位:rpm)
Km 0.53 Nm/A --
Tachoconst. 1.5 V/1000min-1 -- 测速电机灵敏度
Breke 3.0 Nm DC 24V +-10% 0.6A 刹车数据

查定货手册它的功率为: 0.99/1.28KW

*. 根据查