给那些需要的人力士乐INDRAMAT资料2

⊥ -- 接测速电缆屏蔽网

Tacho -- 速度反馈信号, 直流电压( 用示波器看有在RF有效时有1.5Vp-p高频干扰 )
电压幅直随电机转速变化和电机牌上Tachoconst.变化而变, 极性与E4相反
当有+/-15V电压输入到测速电机时, 用手转动转子Tacho有电压输出
*. 当断开Tacho线时, Tacho灯和Bb灯都灭, 电机不转, 接回Tacho线后, 要按一下
S1按钮Tacho和Bb灯才亮

BLC1 BLC2 BLC3 -- 电机转子位置信号, 为12Vp-p方波
12V ┌─┐ ┌─┐ ┌─┐ ┌─┐
0V ─┘ └─┘ └─┘ └─┘ └─ BLC1
12V ┌─┐ ┌─┐ ┌─┐ ┌─┐ ┌─
0V ┘ └─┘ └─┘ └─┘ └─┘ BLC2
12V ─┐ ┌─┐ ┌─┐ ┌─┐ ┌─┐
0V └─┘ └─┘ └─┘ └─┘ └ BLC3
*. 实测波型( 两个信号间差60°或120°), 频率随转速而变
*. 当有+/-15V电压输入到测速电机时, 用手转动转子可以看到BLC1 BLC2 BLC3有信号
输出, BLC1 BLC2 BLC3灯在跟着变化
*. 这三个信号在任一时刻应有一个或两个为12V, 如全部为0V或全部为12V(转速高时
肉眼看到这三个灯全亮除外)时表示测速电机或电缆有问题
*. 断开BLC1-BLC3中任一根线时, 如果当前转子的位置使这个BLC应亮, 那么不但这个
灯不亮, 连Tacho和Bb灯也不亮, 如果当前转子的位置使这个BLC应不亮, 那么Tacho
和Bb灯亮, 但电机一开始转动Tacho和Bb灯立即灭, 电机停转


X42 接口 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
E1 E2 ⊥ E3 E4 0VM +15VM Ired FB MA Iist 0VM Tsense

E1 E2 -- Differential input 差动速度控制电压输入, E1 E2可以不接地, 也可以
将任一端接地, 另一端接控制电压( 偏差信号 )

E3 -- Summing input 控制电压输入( 以地作为参考点 )

E4 -- Summing input 控制电压输入( 以地作为参考点 )
*. E1-E4是速度控制信号输入端, 通常只用一组, 灵敏度(转/伏)由参数块设定
*. 用E1-E2时, 当RF信号断开时, 电机立即停止, 用E3或E4时, 当RF信号断开时,
电机不是立即停止, 而是慢慢停下来

+15VM - 直流电压输出, 如作为速度控制电源

Ired - Ext. peak current limiting 输入

FB -- Field-weakening range (inoperative) 输出允许信号

MA -- Crrent set-poindt 电流设定点 ( 输出 ), MA电压极性与E3极性相反

Iist -- Current actual point 电流实际值(输出), Iist电压极性与MA电压极性相反

Tsense -- Tacho signal for ext. use 测速电机的Tacho信号, 供外部用, 它的值
比X41口的Tacho信号电压稍低一点 (输出), MA电压极性与E3极性相反


X43 接口 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Bb Bb RF +24V 0VM ⊥ +15VM 0VM -15VM TU

Bb Bb -- Ready contact - controller 进给模块准备好开关, 当其准备好时, Bb-Bb
通, 指示灯Bb亮, 准备好条件: 测速信号Tacho、BLC1、BLC2、BLC3正常
进给模块短路电流监视正常
进给模块温度监视正常
X1的UD信号正常为约+15V

RF -- Controller enable 控制器允许信号, 当RF为0V时, A1-A3无输出, 当RF为1时,
A1-A3有输出, 当E1-E4都没有控制电压时, 电机刹住, 当E1-E4中某组有控制电
压时, 电机转动

+24VM 0VM +15VM -15VM -- 直流电压输出

TU -- Heatsibk overtenpertur signal

指示灯

+24V +15V -15V -- 直流电压输入正常灯, 正常时亮

BLC1 BLC2 BLC3 -- Motor porsition signal 电机转子位置信号, 那个灯亮, 表示当
前转子在那个位置

Tacho -- Tacho signal 测速电机信号线好时灯亮

power -- 300VDC电压输入正常信号, 实际上是检测X1的UD信号, 当UD为约14.5V时,
power灯亮(即使300VDC输入线断也一样)

RF -- Controll enable signal 控制允许信号, 当X43的RF为1时, RF灯亮

Bb -- 进给模块准备好灯, 当进给模块准备好时, Bb灯亮, 准备好条件如X43的Bb-Bb

BS --

TU -- overtemperature

TS -- overtemperature disable

注: *. 当无+24V和+15V时, 所有的灯不亮<