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基于传感器技术的自动避障寻迹小车论文简介： 本次设计的小车避障系统，采用P89C51RA作为小车的检测和控制核心。车的车体选用现成的市售玩具车改装而成，驱动部件部分采用常用的H桥驱动电路。根据题目设定的具体要求，采用霍尔传感器进行里程统计，红外传感器进行目标识别与避障；采用直流电机对车进行转向和行动控制。本次设计基于完备的软硬件系统，很好的实现了小车自动行驶、避障和里程统计的功能；此外，遇到障碍物时，发光管给出信号。该技术可以应用于无人驾驶机动车，无人工厂、仓库、服务机器人等领域。
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只看楼主 我来说两句-
renwen
沙发
谢谢楼主，学习学习
2010-08-02 17:40:02
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tomleng
板凳
等我有钱了再来下载
2010-07-25 20:19:25
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