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工业自动化
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我单位有台老式六轴的日本NACHI焊接机器人,好久没用。前段时间需要用到它,结果开机后示教盒显示有两个轴的电池没电了。我们把六轴的电池包括主板的电池都换了后,还是显示那两个轴的电池没电。并且CPU主板的低电压指示灯亮,但是我们更换电池后还是如此。 请教下各位,有么有熟悉机器人的,帮我参谋下~ 谢谢~
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