求助 机器人维护问题

我单位有台老式六轴的日本NACHI焊接机器人，好久没用。前段时间需要用到它，结果开机后示教盒显示有两个轴的电池没电了。我们把六轴的电池包括主板的电池都换了后，还是显示那两个轴的电池没电。并且CPU主板的低电压指示灯亮，但是我们更换电池后还是如此。
请教下各位，有么有熟悉机器人的，帮我参谋下~ 谢谢~