求助公路反算桩号和居中距离的原理

各位高手我想自己编个公路反算坐标和距中距离的程序，苦于不知道反算的原理，那位高手可以解释一下啊。
我的老是算不对。只能算直线和圆曲线，缓和曲线的老是陷入死循环，算不出来。看来可能是原理搞错了。最好是详细一点的