AGV搬运机器人：车载电池模组车间的智能转运设备

车载电池模组重量大（单模组重量超50kg）、转运路径复杂，传统人工转运效率低，且易因搬运不当导致电池模组损伤，转运响应时间超30分钟。普通AGV承载能力不足，无法适配重型电池模组的转运需求。AGV搬运机器人通过重载设计与精准对接技术，成为车载电池模组车间的专用转运设备。

核心技术在于重载结构设计与高精度导航对接。设备采用重载底盘设计，承载能力达500kg，可轻松适配车载电池模组的重量需求；采用激光SLAM+惯性导航的复合导航方式，定位精度达±4mm，可自主规划最优转运路径，避让障碍物与其他设备。配备可升降重载货叉，升降高度达1.2米，升降精度达±1mm，可精准对接电池模组生产线与仓储货架。多机协同调度系统可同时管控20台以上AGV，实现任务自动分配、路径冲突规避与负载均衡。

某新能源汽车企业应用数据显示，15台AGV可替代35名人工转运员，车载电池模组转运准确率达99.97%，转运响应时间从30分钟缩短至10分钟。通过与WMS仓储管理系统、MES生产执行系统对接，实现电池模组自动出入库、生产线自动补料，仓储周转效率提升48%。设备配备红外避障、声光报警、急停按钮等多重安全装置，运行噪音低于60dB，符合车间安全环保要求。引入后，车间人工成本降低75%，因转运损伤导致的电池模组报废率从5%降至0.2%，为车载电池模组的生产连续性提供保障。