钢筋混凝土检测机器人“智柱侠1.0”成功应用 效率提升3倍以上

来源：中建八局、 闪电新闻、混凝土网

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【导读】 近日，钢筋混凝土检测机器人“智柱侠1.0”发布会在济南召开。此设备由中建八局自主研发，已在京台高速齐河至济南段改扩建工程成功应用。

RC柱（钢筋混凝土柱）是桥梁建筑等结构的关键支撑部位，质量的可靠性和耐久性至关重要，当前传统检测方式存在环境限制、设备局限、安全风险高等不足。为此，中建八局工程研究院联合一公司研发RC智柱侠（Spiderbot）1.0，实现RC柱的及时养护与高效检测，填补超高墩柱质量检测手段的空白。

该设备由高效折叠式桁架平台、检测系统、养护系统、数据收集与分析系统四大部分组成，集养护、检测、智能分析等多功能于一体，实现“高精度、全方位”智能化养护-检测作业。

记者在现场了解到，这款设备适应范围大，组装方便。RC智柱侠1.0采用模块化设计，组装灵活，能够适应1000mm～1800mm范围、户外各种复杂地形的圆形RC柱，不受天气条件影响。相较于传统人工或无人机检测，RC智柱侠1.0效率可提升3倍以上，爬墩速度最高可达10m/min，搭配位置感知和距离传感，实现到顶精准避障和自动急停，极大提升使用安全性。RC智柱侠1.0搭载无线钢保仪，可实现远程控制，对RC柱任意高度的截面进行360度环绕扫描，实现实时图像采集，快速定位病害位置，同时搭载高清无畸变相机，可实现5～12mm光学变焦，精准识别外观病害。RC智柱侠1.0搭载养护系统，可将水或保护液均匀喷涂在墩柱表面，实现在建RC柱实时养护；爬升主机各模块爬升轮组在爬升过程中可自动适应保持水平，从而运行更加稳定。

随着建筑行业对RC柱质量控制标准和抽检频次大幅提高，人工检测方式难以满足市场需求，RC智柱侠1.0集高精度、全方位检测养护、智能分析等多功能于一体，具有极为广阔的推广应用前景，促进RC柱质量检测养护向快捷性、便利化、智能化方向发展。

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