让机器人监督机器人——人工智能助力地下工程行业从“自动化”走向“无人化”

小编语

英国高速铁路二期（HS2）工程伦敦段的两台盾构上装备了由法国布依格（Bouygues Construction）研发的多种自动管片拼装机器。其中包括用于管片拼装的Atlas，用于安装定位销的Dobydo，以及用于移除木制垫层的Krokodyl。

通过多种机器人配合工作，HS2工程的伦敦段基本实现了从管片运输到铺设再到安装全过程自动化的。

然而，实际的施工现场仍需要不少人类工作人员，这些自动化机器人在工作过程中需要人类盯控，以确保能够第一时间发现并记录机器人工作中的任何失误。

而随着人工智能技术发展，如今的AI也具备了分析图片和视频的能力。HS2伦敦段的联合承包商Costain Skanska Strabag近期使用了一种人工智能视觉分析技术， 经过机器学习后的人工智能可以通过分析照片和监控视频画面来识别出自动化机器人在工作中是否出现纰漏， 以此实现用机器人来监督机器人的无人化施工模式。

在HS2伦敦段开始使用机器人来监督机器人的无人化工作模式时，不少经验丰富的盾构操作员对这种技术持怀疑态度。

项目的人工智能负责人员认为，这是一个正常现象，他表示：人工智能要赢得人类的信任是需要时间的。但他相信，在未来的十年内，地下工程行业就将逐步实现真正无人化和自动化的施工。