从20世纪90年代中国开始3DGIS的研究，第一步只实现数字化，也就是将建筑和场景进行数字表达，展示在屏幕上。到了21世纪初，数字化逐步转变为信息化，在展现的同时，也加入了属性信息和关联信息。
近年来，信息化实现了跨部门，跨学科的融合，真正将信息化技术应用到了生产生活中。接下来的若干年中，不管我们的方向如何变动，大数据，综合管廊，海面城市，或者是其他的城市信息相关的技术，都会围绕城市信息的采集和使用展开，这些就是城市信息模型CIM的由来。
一是城市场景表达： 城市是典型的具有时空特征的综合场景，CIM不仅对城市场景中涉及到的人文要素、地理要素以及社会要素进行数字化表达，还要能够反映场景的空间分布模式、演化过程、相互作用的机制。从城市的抽象表达和描述出发，CIM要能够拥有语义描述、空间定位、几何形态、演化过程、要素相互关系和属性特征等方面统一表达，并能够支持城市的全方位、多模式、 三维动态可视化表达。
二是城市信息聚合： CIM所容纳的信息覆盖不同层次、不同尺度、不同时间维度，通过对城市中各类信息进行提取、聚合，而形成更有“智慧”的信息模型。
三是CIM的广泛应用： 利用CIM技术实现城市信息模型的共享更新、跨部门的业务协同，以及城市规划建设管理领域和其他行业领域的综合应用，实现城市运行“一网统管”、政务服务“一网通办”。
CIM 基础平台总体架构
CIM相对于“数字孪生”，有更深的内涵。主要体现在：
目前，业内普遍认为CIM是 B I M、GIS和IoT的简单相加，那事实是这样吗？
BIM是城市的细胞；GIS是提供数据基础的平台；IoT是指城市中所有物质的数字化。CIM在细胞、平台和城市物质数字化的融合后，更重要的是另外三个更有价值的内容——流动、生命规律和动力辨识。
1.空间加上时间以后产生的城市自然和人工要素的流动；
2.城市流动和空间形态之间的互动规律；
3.理解城市生命发展的动力所在。而前述三项技术简单叠加是无法做到这些内容的。
需要让CIM面向更广泛的用户群体，让远程访问CIM变为可能，也要提升CIM应用的便捷性。CIM应当能够感知城市中人的活动规律、需求，进而通过大数据的智能模拟、迭代，优化城市规划设计方案，要有精准服务用户需求的应用端，满足不同主体在城市规划、建设和管理中的实际需要。
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数字孪生模型开启智慧校园生态系统团队优化能源使用，确定如何整合可再生能源发电 构建城市级数字孪生模型 考纳斯理工大学肩负着开展领先的研究、为全球科学知识做贡献的使命，为更好践行这一使命，大学的智慧城市和基础设施 (CSCI) 团队创建了一个城市级数字孪生模型。该数字孪生模型不仅涵盖这所大学本身，还包含立陶宛的第二大城市——考纳斯的老城区和中心区域。尽管城市级数字孪生模型可以创造诸多效益，但令团队更感兴趣的是整合一系列的领先技术，包括分析室内气候条件和优化建筑能耗的能力。
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