日本自20世纪中期大力发展城市基础设施建设，采用顶管法施工下水道等工程已有70多年历史，期间不断对顶管法的施工工艺进行改进革新。
当顶管顶进距离较长时，刀盘磨损和顶进力增大，与砾石和巨石发生点状接触容易导致顶管破损， 泥浓式R. M. S(Replace Multi-form Semi-shield)工法顶管机 是一种主要用于破碎砾石和巨石的泥浓式顶管机，配备有二段式砾石破碎机构，由滚刀（第1道破碎）和圆锥破碎机（第2道破碎）组成。此外，当管道直径1000mm以上时，一些型号的顶管机能够从机身内部进行刀具更换。
近年来，随着竖井施工用地越来越受到限制，减少工程影响的要求越来越高，顶管工程用传统的施工方法已经无法解决这些问题。因此，在R.M.S工法的基础上开发了 “Smart犀”工法 ，并在多个工程中成功取得了优秀的成果。
工法名称方面，过去通常是命名为“〇〇工法”，但本次则是将英文和汉字组合起来，命名为“Smart犀工法”，从而和常规的R. M. S. 工法有所区别。
“Smart”在词典里有 “活泼、聪明” 等意思，希望顶管工程也能如此。而“犀”则是期望顶管机能像作为动物的“犀牛”那样， “健壮、凶猛、机智”，在困难的地质条件下（巨石和岩盘）破除障碍 ，勇往直前。
因此，通过“Smart犀”这个名字，包含了这两层意思，希望能够成为名副其实的“与时俱进的顶管工法”。
?2500mm始发图
拆解回收型顶管机
顶管机外壳也是分节式的，能够分割回收和再利用。
牵引回收型顶管机
某工程中，将φ1350mm的泥浓式顶管机套在φ1650mm的掘进用外壳内，进行φ1650mm顶管的掘进，在顶进长度约140m处（途中有1处曲线）的既有暗渠（宽3.32m×高3.20m）内到达后，将顶管机拖回始发竖井吊起回收。该工程土质砾石率50%左右，最大砾径600mm，同样也是接近难度上限的工况。在将顶管机的机内设备收回φ1650mm的混凝土管内后，顶管机的拖回作业形式根据不同顶进长度而有所不同，但由于本次的顶进长度较短，作业员是通过手拉式千斤顶，将顶管机拖回始发竖井，进行顶管机的回收。
套上外壳后外径1620mm的顶管机（原本是φ1350mm的顶管用）到达既有暗渠后，取走刀盘，将外壳和机内设备分离（外壳循序渐进地在既有构造物内拆解回收），拖回始发竖井。
由于没有外周的摩擦抗力，因此顶管机的拖回作业比较容易。但是，在急曲线和急坡度等特殊条件下，还是需要充分地研究。
顶管机到达情况，在既有构造物（高3.20m）内到达
向始发竖井拖回φ1350mm的顶管机
将顶管机向始发竖井侧牵引完成
“Smart犀”工法经过“试验机制作、试验施工、改良、再度制作试验机”的反复循环，从产生各种想法开始，到完成为止，花了3年的时间，今后将持续大胆地推进技术的演化。
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