氢动力数字轨道胶轮电车示范线投入运营

车辆采用橡胶轮胎承载运行，采用3辆编组，总长30.5m，车辆宽度2.5m，运行限界可保持在3.5m标准车道以内；车辆采用轻量化设计，轴重7t，小于标准主干道道路承载能力，避免道路车辙；车辆设置8根车桥，所有车轮均具有转向功能，采用先进的转向控制技术，可以实现所有车轮协调转向，采用先进的小轴距铰接转向架铰接技术，使用曲线通过能力强的贯通道结构，使车辆具备最小水平曲线R15m通过能力，同时保证800mm通过宽度；车辆运行最大坡度15%，完全满足即有城市道路条件，最大化降低道路整改投入。

列车采用以电磁标记为主，视觉导航、光学探测、卫星导航、惯导纠正为辅的高可靠性的多维度数字化轨道导向方式，可实现限速控制、障碍物报警、车身姿态矫正等多种安全防护功能，使车辆获得自动驾驶能力，可达到轨道交通GOA2或汽车L2水平。车辆通过车载传感器读取道路路面上连续铺设的磁钉编码信息，可实时准确定位车辆、车辆沿磁钉轨道导向控制、纵向速度自动控制、开关门自动控制等功能。同时，为司机提供目标速度、自动报站、车道偏移等多种辅助驾驶信息。

列车通过全景环视直观的显示当前车辆与周围道路的情况；车头车尾设置激光雷达，两侧车身布置辅助防撞雷达，有效进行避障报警提示；每个轮胎设有胎压监测，实时监测每个轮胎的温度及气压。为车辆安全运营保驾护航。

车辆设置氢燃料电池+超级电容的混合动力系统，氢燃料电池为车辆负载提供持续输出，超级电容可起到大功率输出补偿、制动能量回收和稳定电压的作用。车辆续航能力极高（约100km），加氢15min，线路沿线无需设置供电系统，供电成本大幅降低。

氢能是公认的清洁能源，作为低碳和零碳能源正在脱颖而出。自带动力的氢能电子导向胶轮电车具有续航长、加氢快、供电设备投入少等突出优势，在大幅降低工程造价成本及周期的基础上，增加了储能式电子导向胶轮系统的续航里程，符合国家“双碳”的战略目标。

在工程方面具有建设周期短（可控制在1年以内）、路面占用少、节能减排效应显著等优势，单位公里建设总投入仅为有轨电车的一半左右，直接工程投资（工程费用和车辆购置费）小于 1 亿元／公里，通过轨道数字化创新手段，实现与有形轨道一样的承载、导向、约束等功能，高度契合了城市打造绿色化、智能化、集约化交通体系的整体要求。