近日，小编为大家搜罗了一下日本工程方面的信息，请大家随我来看看吧。①开发“成型&监视UGV”系统；②优化用于红外探伤的“J系统”；③北海道新干线一盾构发生泡沫土泄露。
“成型&监视UGV”用于远程监测
和管理隧道开挖情况
近日，大林组开发“成型&监视UGV(无人地面车辆)”，用于远程测量隧道开挖面和喷射混凝土面的成品形状，以及监督作业情况。同时，该UGV也是大林组“OTISM/MONITORING?”系统的组成技术之一。
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“成型&监视UGV”配备了一个用于测量成品形状的扫描仪和一个用于监督作业情况的开挖面摄像头。UGV长1.2m，宽1.0m，高1.5m，前后左右还安装了4台移动摄像机，可以通过无线局域网传输图像，最远能在400m外进行远程操作。
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另外，UGV还能在有涌水和岩石碎块等路基较差的地面上行驶，进行定量的成品形状测量和监督施工作业的情况，帮助施工人员进行质量管理。因此，工人无需再接近开挖面、重型机械进行目视观察，以此可以提高施工安全性。
红外相机探伤结构物的“J系统”
进行改进与推广
“J系统”可以通过红外相机可视化因异常(损伤)部分和正常部分的热传递方式不同而产生的混凝土表面的特殊温差，从而检测出混凝土结构损伤区域。但是，因为被太阳加热的地面的热量也会被反射，并被红外相机捕捉到，所以现在J系统的检查只在夜间进行。
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为了解决这个问题，西日本高速公路公司开发了内置偏振滤光片的红外相机镜头，用于消除来自地面等的热反射的影响，提高混凝土发生翘边和脱落等的损伤部位的提取准确率。并且，无论昼夜都可以进行红外线调查，大幅度提升高速公路结构物的检查效率。
目前，该系统已被全面引入，辅助进行道路结构的检查。
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北海道新干线某工区盾构隧道
施工改良泡沫土发生泄漏
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11月2日，北海道新干线的札樽隧道(札幌)工区盾构隧道发生泡沫土泄露事故。该工区采用土压平衡盾构施工，为了提高盾构施工中开挖土的流动性而采用了泡沫材料。盾构在施工至中之川附近时，发现到地面出现泡沫土泄露的情况。
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为了防止泥浆等在河流中扩散，盾构暂停掘进，并对这些泥土进行了回收。预估泄漏量约为4m3，回收泥土作业用时约2h。目前，泄漏原因正在调查中。
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