远控/就地控制执行器正-停-反控制回路衍生

知识点：就地控制

电机受电示意图(主回路电气回路图)：

电机通过接触器KM1、KM2主触点的闭合/断开控制电机受电，控制电机正反转。

交流接触器

利用通电线圈通电后，线圈电流会产生磁场，产生的磁场使铁芯产生电磁力吸引衔铁，并带动交流接触器主触头动作，常闭触点断开，常开触点闭合，两者是联动的。电气符号：KM

热继电器

热继电器的工作原理是电流入热元件的电流产生热量，使有不同膨胀系数的双金属片发生形变，当形变达到一定距离时，就推动连杆动作，使控制电路断开（与交流接触器不同的是，主触点是始终连接在一起的，辅助触点动作的。），从而使接触器失电，主电路断开，实现电动机的过载保护。（动作辅助触点NC95/96，NO97/98.）电气符号：KR

控制回路实现：

通过控制回路控制接触器线圈上电，控制接触器触点闭合/断开，控制电机正反转。

以电机正转为例：

上述回路存在的问题：

1、在正转或反转时，发生问题时无法将电动机停止，只有到位或力矩时才可以停止电机转动；

2、操作正转或反转时，如果误操作反向动作时会导致三相电相间短路；

典型的电机的正-停-反控制回路：（较上一回路对比)

优点1、正-停-反的意思是无论操作正转还是反转时都必须停止之后操作反方向动作才好用，是通过接触器KM1、KM2的闭节点串接彼此回路实现正反装控制的“互锁”，避免的三相电源的相间短路。

优点2、串接按钮SB3闭点作为电机正反转的控制回路停止按钮，出现任何情况时可以随时停止电机转动。

优点3、串接热继电器闭辅助节点KR作为电机正反转的控制回路的过载保护，主回路负载超过热继电器的设定电流时，利用闭点辅助节点KR断开电机正反转的控制回路，停止电机转动。

最后衍生出控制执行器的控制回路如下：

上述电气原理图可以看出，远控指令、到位开关、力矩开关串接交流220V控制回路中，可以利用中间继电器将远控回路及执行器回路电源电压等级变换为DC24V，交流220V控制回路电源集中在控制箱内。

中间继电器

以直流中间继电器为例：电磁铁D/E端通电后，电磁铁带电后衔铁会被吸下来，常开常闭触点动作。（常开触点：得电接通，失电断开。常闭触点：得电断开，失电闭合。）B为公共端，AB为常闭触点，BC为常闭触点。（常开常闭触点为干接点）可以根据需要常开常闭触点可以接入交流或直流电源。在自动化电气电路中继电器可以实现小电流控制大电流运作的一种“自动开关”。也就是实现弱电对强电的控制（就是将主控制回路与DC24V控制回路隔离开）。

电气符号：老国标为KA，新国标为K。

利用中间继电器实现“弱电控强电”：

就地执行器限位开关及力矩开关控制同理。

目的：将远控回路及执行器反馈回路控制电源电压等级降至DC24V，保证了检修人员对检查回路时的安全性。

利用弱电控强电，根据实际元器件安排控制回路（原理都是一样的，回路不唯一），以1号炉包墙过热器疏水门1为例，因特殊原因需配置实际控制箱，控制回路来实现对电动门的控制：

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