物联网的构建：多路继电器智能控制

知识点：多路继电器

继电控制在工业领域比较常见，通过继电器可实现控制电与动力电的隔离，也可用作信号转换。其实生活中也会用到继电器，比如WiFi插座，并且随着智能家居的普及，继电控制在生活中的场景会更多。由于之前已经写过物联网控制LED灯的文章，这次再写继电器控制会不会雷同？其实，如果说之前的点灯测试是入门教程的话，那么本次的继电器控制则更贴近实战，因为它可以应用到很多场景。

一、控制原理

一个MCU+三个继电器模组（网上买的，挺便宜），大致的原理如图：

MCU使用的依然是Air302，这是一款NB-lot控制模组，使用的是LuatOS开发，由于之前已经实现点灯测试，所以本次程序部分进展很快，因为控制的原理大致相同，继电器模组是网上随便买的，这是实拍照：

输入端有三个端子：VCC、GND、IN，输出端三个端子：NO、COM、NC，红灯为电源指示灯，绿灯为继电器动作指示灯，等效的原理图如下：

VCC是5V的电压，因此继电器触发的条件是MCU输出给IN一个与GND等电位的低电平，而这也是控制的关键和难点，由于MCU引脚输出的高电压为3.3V，并不能有效控制继电器，若直接将MCU引脚连接到IN，那么继电器是无法动作的，但会发现绿色灯是一直在微弱的闪烁，因为电压和电流不足以驱动继电器动作，所以我们需要增加驱动电路，如下所示：

本次使用的驱动芯片是达林顿晶体管，关于这个达林顿，其实就是两级放大的三极管，引脚示意图如下：

这里需要注意的是，继电器是感性负载，因此在断电瞬间会产生反电动势，会对元器件造成损坏，因此需要在VCC处加5V的电压。

可以看到总共有8个分支，因为使用了3个引脚，对于为何需要这么多分支，稍后会讲，现在这3个引脚是刚好可以控制3个继电器。然后就是云端的配置了，依然还是阿里的物联网云端，话说阿里在云服务方面做的还不错，因为最近在用阿里云服务ECS做一个WEB，感觉确实好用，等WEB完成后了会详细介绍。云端的配置需要注意的是需要添加一个自定义的功能：

数据定义的时候圈定了数据范围0-7，防止无效的数值。然后就是APP页面部分了，因为最大需要控制8个通道，所以通道控件使用的这个样式：

使能按钮并不是本次的控制，具体的用途接下来会说到，本次继电器控制只使用了通道加减这个控件。通道为0则三个继电器都不动作，通道为1则第一个继电器动作，通道为2则第二个继电器动作，通道为3则第三个继电器动作。

三、连接测试

由于多年没有用过电烙铁了，对于细小的针脚，焊了N次都焊不好，不过幸好焊好了一组，将就着测试吧，一个能控制，三个也是一样的：

看来还要多练习下焊接技术，原本打算做成规整的电路板，只能等以后再做了

四、关于8通道

其实本次的物联网多路继电器控制的初衷是源于工作，公司一台设备上的电路板坏了需要维修，这个板子上共计16个继电器，这16个继电器通过两块8通道的译码器来控制，当时就觉得如果使用单片机来控制板子上的继电器，这样维修起来会更方便一些，所以，本次使用的3个引脚就是用来连接8通道译码器的地址引脚，另外两个引脚分别控制译码器的使能，这也就是APP页面上有使能开关的原因，接下来需要做的就是做一根插头，这样可以快速连接MCU与电路板，好吧，还要焊针脚......

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