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知识点:外部供电接触器
1. 现场机器人报如下故障,如何处理?
2. 外部接触器接线位于接触器板的x24的3456,作用可以作为外围设备对于机器人接触器吸合的某些条件,默认短接。若断开,则报上述错误,机器人停止运动
3. 出厂的时候x24的3和4,5和6短接
4. 若现场确实外部接线,检查对于x24的3和4,5 和6是否通
5. 若现场没有额外接线,检查短接片
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遇到了一点小问题
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