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分布式远程IO系统在立体车库上的应用

发布于：2022-10-24 21:34:24 来自：电气工程/工业自动化 [复制转发]

立体车库全称“自动立体停车装备系统”属于仓储设施，它是集电子、电气、机械控制一体的停车存车系统，它能将车不受人干涉自动存放到空缺的车位，是一种多空间立体化的机械式车库。其集自动化技术、机器人技术微机技术与一体，是现代化的智能立体物流储运系统。其自动化系统能可靠地完成存储车辆和相关信息管理，是目前停车场等存车方式的发展方向。

车库主要有固定基本架构，载车托盘，同步轮，传动链等组成。构成示意图如下图所示。立体车库的主框架采用H型钢结构设计，每个车位都有存放车辆的托盘，托盘在传统系统驱动下做相应的上升或水平左右运动。这里涉及到的自动控制的设备很多。具体的控制点位可见立体车间PLC系统的分布式I/O点。

立体车间PLC系统的分布式I/O点

输入点		输出点
输入地址	功能	输出地址	功能
X0	启动	Y0	电源指示灯
X1	停止	Y1	存车运行灯
X2	存取车完成	Y2	取车运行灯
X3	存车	Y3	上升指示灯
X4	取车	Y4	下降指示灯
X5	3号车位按钮	Y5	左移指示灯
X6	102车位按钮	Y6	右移指示灯
X7	4号车位按钮	Y7	异常报警
X10-X12	5-7车位按钮	Y10	1号车位横移电机通断
X13	半自动	Y11	2号车位横移电机通断
X14	自动	Y12	3号车位横移电机通断
X15	手动
X21	手动升	Y13	4号车位横移电机通断
X22	手动降	Y14	3号车位升降电机通断
X23	手动左移	Y15	4号车位升降电机通断
X24	手动右移	Y16	5号车位升降电机通断
X25-X33	1-7号位光电开关	Y17	6号车位升降电机通断
X34-X35	1-2号位左限位开关	Y20	7号车位升降电机通断

X36-X37	1-2号位右限位开关	Y21	3号防坠落电磁铁
X40-X41	3-4号位左限位开关	Y22	4号防坠落电磁铁
X42-X43	3-4号位右限位开关	Y23	5号防坠落电磁铁
X44-45	3-4号位上限位开关	Y24	6号防坠落电磁铁
X46-X47	3-4号位下限位开关	Y25	7号防坠落电磁铁
X50-52	5-7号位上限位开关	Y26-Y36	车位显示灯
X53-55	5-7号位下限位开关	Y40	变频器正转
X56-X62	3-7号位挂钩信号	Y41	变频器逆转
X63	测长传感器	Y42	变频器高速
X64	1号下限位开关	Y43	变频器中速
X65	2号下限位开关	Y44	变频器低速
X66	空1号	Y45
X67	空2号
X71	外围安全传感器