SIMOGEAR减速电机电磁制动器简介

知识点：电磁制动

SIMOGEAR减速电机电磁制动器

一、概述

为缩短电机的制动时间或保持住负载等，可为SIMOEGAR减速电机配置弹簧操纵的盘式电磁制动器。

二、工作原理 

弹簧加压制动器是具有双摩擦面的单盘制动器，多个压力弹簧在失电的状态下压紧衔铁进而压紧带摩擦盘面的转子产生摩擦力矩，转子上的摩擦力矩通过带花键的毂传递到电机转子轴，从而产生制动力矩；当电机需要运行时需要将电磁线圈组件通入电流，线圈产生的电磁力矩对抗压力弹簧吸引衔铁将衔铁拉向线圈一侧，转子在不受衔铁压紧的情况下可以自由转动，完成解除制动状态。

三、重要参数

    1.制动扭矩及功率        

用户可以根据表中的额定扭矩，对应工况需求来选择相应规格的制动器。我们也可以从上表看出，随着额定扭矩的增加，对应的压力弹簧数量及其弹簧力也随之增加，磁体需要更大的电磁力来对抗弹簧力，进而线圈所需要的电流也越大，制动器功率随之增加。

    2.动作时间

制动器从制动状态切换到解除状态时，由于惯性的作用，衔铁的压紧力不能马上消失，制动器从解除状态切换到制动状态时，由于气隙及线圈的感性负载固有特性的影响下，衔铁不能马上压紧转子，所以我们需要将制动器的制动动作过程时间和解除动作时间进行测试统计并提供给用户参考，进而便于用户选择合适规格的制动器并相应的调整用户侧的相关控制逻辑。

表中，角标D表示制动器交直流同时作用，角标A表示只有交流侧作用，角标U表示过励磁状态

对于同一型号的制动器，随着额定扭矩的增加，对应弹簧力随之增加，制动器制动动作时间t2随之减小，制动器解除时间t1随之增加。

    3.供电方式

    SIMOGEAR减速电机配备的制动器可选供电电压为180VDC、103VDC、205VDC及24VDC，供电电压可以为直流电源直接供电，也可为交流整流后供电（不滤波），对于控制稳定性要求较高的用户，建议选择直接直流电源供电，对于不方便配备单独直流电源的用户，建议选择整流器供电。

四、重要附件

    1.整流器      

      整流器为制动器供电的重要部件，其作用是将交流电经过单臂或桥式整流后得到对应有效值的直流电，为制动器提供电能。SIMOGEAR提供用户可选的整流器分为三类：单臂整流器、桥式整流器及过励磁整流器，三种整流器的整流效果如下图：

1.    单臂整流器

   

2.   桥式整流器

    

    c.      过励磁整流器

    过励磁整流器的电路比较复杂，具体工作过程为整流器从通电开始工作模式为桥式整流，磁体获得较大励磁电流进而产生较大的电磁力进而快速吸引衔铁完成制动器解除动作，经历0.3s后工作为半波整流模式，励磁电流减小，电磁力减小但足以维持衔铁吸合。此种整流器适用于需要快速解除制动状态同时对节能需求较高的用户。

2. 微动开关

    制动器可配置1-2个微动开关，用于监控制动器制动与解除的状态或监控转子摩擦片的磨损状态，其工作原理如下：

1.  监控工作状态：
   微动开关固定于磁体外壳，探头固定于衔铁，制动器解除制动时探头压紧微动开关，当制动状态时，衔铁释放，探头不压紧微动开关，微动开关的触点状态发生变化，进而达到检测工作状态的目的；
   

2. 监控转子磨损状态：

   微动开关固定于磁体外壳，探头固定于衔铁，调整探头距离，使其无论在制动器处于解除或制动状态时都压紧微动开关，随着转子摩擦片的磨损变薄，衔铁释放时与磁体的距离越来越大，当达到规定的磨损厚度时，衔铁与磁体的距离刚好不能压紧微动开关，此时微动开关的触点状态发生变化，进而达到检测磨损状态的目的

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