知识点：零点

机械零点

所谓机械原点，是基本机械坐标系的基准点，机械零部件一旦装配完毕，机械原点随即确立。机床设备启动前会有一个初始安全点，停机前会回到此点。一般机械零点距要加工的零件很远。为机床默认起点，机械零点也可以叫机床绝对零点！针对一台机床设备，机械零点是唯一的！是在开机时系统初始化完后进行，可以选择的回还是不回，具体根据生产工艺和精度要求设计。

电气零点

所谓电气原点，是由机床所使用的检测反馈元件所发出的栅点信号或零标志信号确立的参考点。为了使电气原点与机械原点重合，必须将电气原点到机械原点的距离用一个设置原点偏移量的参数进行设置。这个重合的点就是机床设备原点。

比如三菱归零指令

ZRN 原点回归

启动后，加速到设定的回归输出频率，使执行机构向原点（ DOG）移动，检测到 DOG 信号，减速到爬行速度， DOG 信号 OFF，停止输出。

DSZR DOG 搜索原点回归

启动后，加速到特殊寄存器设定的回归输出频率，使执行机构按照设定的动作顺序向原点（ DOG）移动，检测到 DOG 信号，减速到爬行速度，检测到零点信号 OFF，立即停止输出。

指令

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