【技术】“无人驾驶”首秀广东高速公路改扩建现场

7月27日，广东省茂湛高速改扩建路面施工现场一片热火朝天，1台大型摊铺机正将滚烫的沥青均匀摊铺在道路上，6台压路机紧随其后，来回有序碾压平整。

一切看似与平常无异，但走近一看，摊铺机、压路机的驾驶室内全都空无一人。

“继3D摊铺技术成功应用于项目路面垫层、水稳基层施工后，我们在沥青中面层施工首次引进了无人驾驶碾压机群，能够按照施工规范要求自动精准作业，有效保障路面施工质量。”茂湛高速改扩建项目主任陈智江表示。

加装在摊铺机、压路机上的高精度北斗定位系统、惯性导航系统和障碍物识别系统等智能技术集合成机群的“大脑”，为设备提供控制信号与行驶路径引导，指挥着机群自动协同作业。

施工人员只需把施工路段的碾压轨迹、速度等参数提前设置好，无人驾驶压路机就会自动控制摊铺碾压设备完成既定的行驶、转向等一系列工作，有效避免了人工操作可能导致的漏压、过压、欠压、超速等问题。

依托北斗高精度定位技术，设备还可将施工轨迹精度控制在2厘米，保证了摊铺碾压的均匀性和路面压实度、平整度。无人驾驶碾压机群还具有远程唤醒、休眠功能，可以全天候连续施工，确保路面及时碾压，在提升工效的同时，有力保障了工程进度。

图片：广东省交通集团

“我们一个传统的路面碾压班组大概在18人左右，引进无人驾驶碾压机群后，现场只需保留辅助和协调人员5-8人。”陈智江表示，在夏日30—40℃的气温环境中，碾压作业时沥青路面温度高达100℃以上，新技术的使用，一方面减少了在高温环境下施工的人员，另一方面降低了人机交互作业的安全风险。

无人驾驶碾压机群还配备了自动预警、紧急停车、自动避障等多重安全防范措施，为安全施工保驾护航。