水平定向钻 集群机器人，HyperTunnel是否能改变隧道施工的未来？

■ 第一步： 利用水平定向钻机在隧道断面中心钻出数个原始导向管，完成初步勘探后，按照隧道断面的轮廓和隧道路线钻出一系列施工导向管，这些施工导向管之间的距离取决于地质情况；

■ 第二步： 利用这些导向管内对隧道施工区域的地质进行完整勘探。通过沿这些导向管运行专用的 3D 探地雷达 (GPR) ，可以获得非常完整且具有可视性的全线地质数据；

■ 第三步： 大量机器人进入施工导向管，在施工导向管内通过微型钻头向周围的地层中钻孔并注入化学材料，固化后成为隧道衬砌，通过这种“3D打印”的方式形成隧道结构；

■ 第四步： 当隧道的结构外壳完成后，将位于断面中心的的原始导向管扩径，以促使壳内的土体向内“塌陷”；接下来通过适合地质和土体条件的技术（例如水力压裂或声波压裂）进一步粉碎土体，然后通过设备将这些弃土清除，再按照隧道要求安装内衬。

■   设备 内部整合了弃土清理，微型混凝土搅拌和向地层中注射复合建筑材料的能力；

■ 为了让两台机器人在导向管内相遇时能够迅速通过，机器人外部安装了转向轮，在非作业时可以向另一侧转动，两台相向而行的机器人能够以“背靠背”的形式与对方“擦肩而过”，保证隧道内机器人的自由通行。

■ 此外，每个机器人均带有可伸缩的支撑杆，在转动时有效防止机器人倾倒。