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第六代桥梁拉索检测机器人传统斜拉索检测靠吊篮加人工方式,技术人员在吊篮内进行检测,不仅安全风险大,一天下来也只能完成三四根斜拉索的检测,遇到刮风下雨还不能工作。采用机器人检测后,效率明显提升。以白沙洲大桥为例,全桥196根斜拉索,大约四天左右即可完成。中铁大桥科学研究院桥梁健康监测中心2012年首创桥梁拉索监测机器人,至今已研发出第六代设备,一直保持行业领先水平,已为100余座跨江跨海大桥进行“体检”。机器人仅有30公斤,只需一两人即可进行安装和拆卸。集成了先进的步进驱动系统、视频系统、雷达系统、测速系统、陀螺防翻转系统,实现了全时六驱、爬升返回、自动导航、定向定位,远程遥控,确保了机器人高空检测的准确性及安全性。
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